麦昆小车扩展

无人驾驶小车需要在麦昆小车上安装MU3视觉传感器,用于识别线和交通指示牌。 以下为参考安装教程,用户也可根据自身需要发挥创意。

1.准备金属转轴组件的相关零件。

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2.连接金属折页和亚克力支架。

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3.准备MU视觉传感器和金属转轴组件。

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4.将MU视觉传感器连接杜邦线的白色插口,再安装到金属转轴上。注意视觉传感器安装方向。

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5.麦昆小车两侧螺纹孔安装铜柱。通过铜柱数量堆叠可调节传感器高度,适用于不同场景。如2节铜柱可用于前方交通卡片识别,3节铜柱可用于地面路识别。

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6.麦昆小车与MU视觉传感器连线,顺序依次为+(红色),-(黑色),C(黄色),D(白色)。

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7.将亚克力支架固定在铜柱顶部,调节金属转轴使视觉传感器可以转到不同角度。

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