MU Vision Sensor 3 简介¶
MU 视觉传感器3（MU Vision Sensor 3）是一款用于图像识别的传感器，其内置的深度学习引擎可以识别多种目标物体， 例如颜色检测、球体检测、人体检测、卡片识别等。检测结果可以通过 UART 或 I2C 进 行输出，体积小巧，功耗低， 所有算法本地处理，无须联网，可广泛应用于智能玩具、人工智能 教具、创客等产品或领域。
硬件设置¶
1. 设置通讯模式¶
MU 支持 4 种通讯模式: UART,I2C,WIFI,图传 模式。根据所需要的通讯方式,拨动 MU 左侧的 Output 拨码开关。
选择通讯方式后,程序中的通讯方式应与拨码开关保持一致。编程时应首先配置通讯方式, 然后才可以进行其他的参数配置,使用过程中不可更改,每次切换通讯方式,需要重启小 MU。
输出模式 |
拨码开关 |
编号 |
LED 指示 |
|---|---|---|---|
UART |
|
00 |
闪烁红色 |
I2C |
|
01 |
闪烁绿色 |
WiFi |
|
10 |
闪烁黄色 |
图传 |
|
11 |
闪烁紫色 |
2. 设置地址¶
MU 支持 4 个地址:0x60(默认),0x61,0x62,0x63。当 MU 与其他传感器地址冲突时需要进行更改。 I2C 模式下支持多个不同地址的 MU 协同工作,可以给 MU 分配不同的地址。
注解
一般情况下使用默认地址 0x60 即可。
设备地址 |
拨码开关 |
编号 |
设备地址 |
拨码开关 |
编号 |
|---|---|---|---|---|---|
0x60 |
|
00 |
0x61 |
|
01 |
0x62 |
|
10 |
0x63 |
|
11 |
3. 线路连接¶
- UART/WiFi/图传 模式
MU
RX
TX
G
V
主控
TX
RX
GND
5V
- I2C 模式
MU
SCL
SDA
G
V
主控
SCL
SDA
GND
5V
软件设置¶
详见本目录下各平台对应教程。
特殊模式介绍¶
WiFi/图传模式配网¶
WiFi/图传模式可通过向 MU 发送 AT 指令的方式进行配网，串口默认波特率为9600。
可通过输入以下指令获取所有 AT 指令：
AT+HELP
注意
所有指令必须以 "\r\n" 或 ' ' 结尾
MU 可支持 AP 模式联网和 STA 模式联网，两种联网区别如下：
- AP 模式
AP模式为 MU 默认的 WiFi 模式，该模式下 MU 会生成一个 WiFi 热点，用户使用手机或电脑去连接此热点即可。 WiFi 成功连接后，MU 的 LED 就会熄灭。默认的热点名称为
MORPX-MU-AB。注解
WiFi 名称中
A为 MU 左侧 LED 颜色的首字母，B为右侧 LED 颜色的首字母。（如：左侧 LED 为红色 R ed， 右侧为黄色 Y ellow，则默认 WiFi 名称为
MORPX-MU-RY）若需要自定义 WiFi 名称，可通过串口发送以下指令进行配置：
AT+WIFISET=<yourSSID>,<yourPassword>,AP AT+WIFICON=1
若设置成功，则返回：
OK wifi ap mode starting... OK
- STA 模式
STA模式需要 MU 和用户的设备去连接一个公共的 WiFi，以实现二者的互联。 可通过串口发送以下指令进行配置：AT+WIFISET=<yourSSID>,<yourPassword>,STA AT+WIFICON=1
注意
<yourSSID>和<yourPassword>必须是一个已存在的 WiFi（区分大小写），否则会连接失败。若设置成功，则返回：
OK wifi sta mode connecting... OK
无线透传¶
WiFi/图传模式皆可进行无线透传，完成 配网 后，可通过以下方式来进行无线透传：
注解
因为手机、电脑不同平台，不同操作系统下 TCP/UDP 调试软件各不相同，软件的设置方式大同小异，这里定义以下几个名词：
本地 IP: 即 MU 的 IP 地址
目标 IP: 即 MU 需要发送消息的目标设备的 IP 地址
打开 TCP/UDP 调试软件，选择
UDP，将模式设置为Unicast查询本地 IP，通过串口向 MU 发送指令：
AT+WIFISIP返回 MU 的本地 IP。
将 TCP/IP IP 栏设置为 MU 的本地 IP， 端口设置为
3333注解
STA 模式下路由会为 MU 和目标设备随机分配一个 IP 地址，需要通过以下方式配置：
查询目标 IP （大多 TCP/IP 软件会显示当前设备的 IP 地址）
通过串口向 MU 发送指令：
AT+WIFIUDP=<targetIP>,3333返回：
OK
至此，WiFi 配置完毕，TCP/UDP 调试软件发送的所有数据会通过 MU 的串口转发出来， 通过串口向 MU 发送的所有数据也会在 TCP/UDP 调试软件的监视器上显示出来。