MoonBot Kit 固件升级向导

本文档旨在指导用户更新 MoonBot Kit 主控模块 及 视觉模块 的相关固件。

查看视频教程：固件更新视频教程

准备工作

硬件：

  • MoonBot 开发者套件

  • PC（Windows）

软件：

详细操作步骤

步骤一：更新 MoonBot Kit 主控固件

主控固件升级可参考：MoonBot Kit APP固件升级向导

步骤二：更新 MU 视觉传感器3固件

1.将 视觉模块 连接至 MoonBot Kit 主控模块 的端口P9，并将主控连接至电脑

2.按住 视觉模块 左侧的 Mode 键,再短按一次右侧 Reset 键重启,即可进入烧录模式，此时可以松开 Mode 键

3.双击打开MU视觉传感器固件更新软件 flash_download_tools_vx.x.x.exe

4.点击选择 ESP32 DownloadTool

../../_images/moonbot_upgrade_flash_loader.png

5.设置参数

../../_images/moonbot_upgrade_setup.png

注解

  • SPI SPEED:40MHz

  • SPI MODE:DIO

  • FLASH SIZE:32Mbit

  • BAUD:115200

  • COM：连接模块的对应 COM 端口,可以通过 Windows 设备管理器查看主控模块所连接的 COM 端口

    ../../_images/moonbot_upgrade_find_com.png

6.点击 ... 按钮，选择所要更新的固件文件路径，并在前面方框内勾选 √

7.在 @ 符号后面输入地址：0x10000

注意

不要输入错误地址，也不要按ERASE擦除芯片所有内容，否则可能导致传感器芯片内置固件损坏。如有发生，请联系摩图科技售后技术支持进行解决

电话：(0571)8195 8588

邮箱：support@morpx.com

8.点击左下角 START 按钮开始，电脑端显示“等待上电同步”，此时 连续点击 MoonBot Kit 主控模块 上按钮B直至软件开始烧录，烧录时主控右侧LED绿灯常亮

9.等待完成,当窗口最下方的绿色进度条至最右端，并显示 FINISH 完成 字样，则下载完成