MoonBot 指南¶
介绍¶
MoonBot是一台具有丰富的传感和交互的半人形机器人。主体由钣金骨架配合塑料外壳搭建而成，使用履带底盘整体移动，头部、手部则使用舵机实现转动。 通过触摸、视觉、方位的反馈，眼睛和扬声器等都可作出交互。
MoonBot可用于学习接待、巡逻等服务型机器人应用。
示例程序¶
下载MoonBot米思奇示例程序
摇摆身体¶
MoonBot的手部和脖子有舵机，履带底盘用电机模块驱动，可通过编程实现相应的动作。通过一个简单的示例让MoonBot活动一下。
程序介绍：初始化设定头和手部的舵机端口，循环程序里一次使用机器人动作块，让机器人左手右手一个慢动作。
跟随人体¶
MoonBot可以靠视觉来识别人体，并通过底盘和头部的运动跟随人体。
程序介绍：初始化连接舵机，根据实际转动方向调整舵机的方向，设置连接在串口3的视觉传感器，启用人体识别算法。 循环程序中，当检测到人体时，根据人体的横向坐标判断底盘的转动方向，再根据人体的纵向坐标判断脖子舵机的转动方向。
实验现象：烧录完成程序后打开MoonBot放在桌面上，站在机器人眼前，当视觉闪红灯时未检测到，当视觉闪蓝灯时则检测到人体。 人上下左右移动时机器人也会移动和转动脖子，保持脸始终朝向人体。
