Arduino库导入

1.在Arduino官网下载安装最新的 Arduino IDE： https://www.arduino.cc/en/Main/Software

2.在github下载最新的MUVisionSensor3的Arduino库（Source code(zip)文件）： https://github.com/mu-opensource/MuVisionSensor3/releases/latest

3.打开 Arduino IDE ，点击项目->加载库->添加.ZIP库，选择步骤2中下载ZIP文件，点击确定按钮完成库的添加

../../_images/MU3_Arduine_IDE_add_library.png

Arduino硬件连接

MU Vision Sensor 3的外设和接口如图所示：

../../_images/MUVS3_pinout.png

I2C模式

  1. 将模块左侧输出模式拨码开关1拨至下方，2拨至上方，切换至I2C模式；

  2. （不推荐修改此设置）将模块右侧的地址选择拨码开关拨至对应位（默认地址0x60，1、2都在下方）；

  3. 将MU输出接口SDA口接至 Arduino 对应的SDA口，SCL口接至 Arduino 对应的SCL口。

../../_images/MUVS3_Arduino_connect.png

串口模式

  1. 将模块左侧输出模式拨码开关1、2都拨至下方，切换至串口模式；

  2. （不推荐修改此设置）将模块右侧的地址选择拨码开关拨至对应位（默认地址0x60，1、2都在下方）；

  3. 将MU输出接口RX口接至 Arduino 对应的TX口，TX口接至 Arduino 对应的RX口。

AT指令模式（适用于V1.1.5及以上版本的固件）

  1. 将模块左侧输出模式拨码开关1拨至上方，2拨至下方，切换至AT指令模式；

  2. 将MU输出接口RX口接至 Arduino 对应的TX口，TX口接至 Arduino 对应的RX口。

图传模式（适用于V1.1.5及以上版本的固件）

  1. 将模块左侧输出模式拨码开关1、2都拨至上方，切换至图传模式；

  2. 将MU输出接口RX口接至 Arduino 对应的TX口，TX口接至 Arduino 对应的RX口。

示例说明

打开Arduino IDE，选择顶部的工具->开发板，常用开发板为Arduino Uno。

如果使用MoonBot主控，则选开发板为Arduino Mega 2560，并选择处理器为ATmega 1280。连接开发板后选择相应端口则完成Arduino开发板的连接。

如果成功导入了开发板兼容的库，选择顶部的文件->示例->第三方库示例->MU Vision Sensor 3即可打开官方示例程序。

../../_images/MUVS3_Arduino_library.png

ball：球检测示例

body：人体检测示例

colorDetect：颜色检测示例

colorRecognition：颜色识别示例

gestureDetection：手势识别示例

getTargetPosition：获取目标位置示例

getTargetPositionAT：使用AT指令获取目标位置示例

lightSensorDetect：光线传感器通用功能示例（接近检测，颜色检测，光线检测）

numberCard：数字卡片示例

shapeCard：形状卡片示例

trafficCard：交通卡片示例

arduino_base_interface：串口直接发送字符示例