APP编程块_输入

输入

../../_images/MoonBot_APP_Input.jpg

读取按键被按下状态

../../_images/MoonBot_APP_Input0.jpg

参数:A、B、A+B

返回:按键被按下/未被按下

初始化触摸传感器端口

../../_images/MoonBot_APP_Input1.jpg

参数:端口3、端口5、端口7、端口8

初始化红外传感器端口,读取两路红外传感器

../../_images/MoonBot_APP_Input2.jpg

端口参数:端口3、端口5、端口7、端口8

红外传感器IR1:IR2参数:0:0、0:1、1:0、1:1

0表示未检测到,1表示检测到

读取指南针朝向(0~360°)

../../_images/MoonBot_APP_Input3.jpg

返回:指南针朝向角度

读取加速度值(1024/g)

../../_images/MoonBot_APP_Input4.jpg

参数:x方向、y方向、z方向、强度值

返回:加速度值

读取旋转角度(°)

../../_images/MoonBot_APP_Input5.jpg

参数:俯仰(x)、横滚(y),读取主控倾斜角

返回:角度值(-180°~+180°)

读取温度计值

../../_images/MoonBot_APP_Input6.jpg

返回:温度值

读取IMU动作

../../_images/MoonBot_APP_Input7.jpg

参数:震动、自由落体、X轴向上、X轴向下、Y轴向上、Y轴向下、Z轴向上、Z轴向下、3g、6g、8g

校准指南针

../../_images/MoonBot_APP_Input8.jpg

指南针校准模块,校准时主控需以”∞“字形翻转