MU Vision Sensor 3 开发教程
MoonBot Kit 开发教程
MU无人驾驶教育套件
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参数:A、B、A+B
返回:按键被按下/未被按下
参数:端口3、端口5、端口7、端口8
端口参数:端口3、端口5、端口7、端口8
红外传感器IR1:IR2参数:0:0、0:1、1:0、1:1
0表示未检测到,1表示检测到
返回:指南针朝向角度
参数:x方向、y方向、z方向、强度值
返回:加速度值
参数:俯仰(x)、横滚(y),读取主控倾斜角
返回:角度值(-180°~+180°)
返回:温度值
参数:震动、自由落体、X轴向上、X轴向下、Y轴向上、Y轴向下、Z轴向上、Z轴向下、3g、6g、8g
指南针校准模块,校准时主控需以”∞“字形翻转