MoonBot Kit Arduino 开发环境搭建指南

MoonBot Kit（以下简称 MoonBot ）提供了 Arduino 库函数，支持在 Arduino(ATmega1280) 上进行开发编程。

本文档旨在指导用户基于 Arduino 官方 IDE 进行 MoonBot 硬件开发环境搭建。

准备工作

硬件：

  • MoonBot 开发者套件

  • PC (Windows、Linux 或 Mac OS)

软件：

详细安装步骤

第一步：MoonBot Arduino外部依赖库导入

  • 1.启动Arduino官方IDE

  • 2.点击项目->加载库->管理库，打开库管理器

    ../../_images/arduino_lib_management_zh.png

  • 3.搜索库AsyncDelay，若没有安装则安装相关库，若库有更新，则进行更新

    ../../_images/arduino_lib_download_zh.png

  • 4.按照第三步的安装方法安装库SoftwareWire Adafruit_NeoPixel Servo，保证相关库安装到最新版

第二步：MoonBot Arduino库导入

  • 1.在github下载最新的 MuVisionSensor3 的 Arduino 库和 MoonBot Arduino 库（Source code(zip)）

  • 2.点击项目->加载库->添加.zip库，选中第一步下载的 MoonBot Arduino 库，完成库的导入

    ../../_images/arduino_add_zip_library1.png

  • 3.重复上一步，导入 MuVisionSensor3 Arduino 库，完成库导入

第三步：连接设备

现在连接您的 MoonBot 连接到 PC，进行设备连接和端口配置

  • 1.点击工具->开发板，选择Arduino/Genuino Mega or Mega 2569。

  • 2.点击工具->处理器，选择ATmega1280

  • 3.点击工具->端口，选择对应的 MoonBot 端口

    通常，串口在不同操作系统下显示的名称有所不同：

    • Windows 操作系统： COM1 等

    • Linux 操作系统： 以 /dev/tty 开始

    • MacOS 操作系统： 以 /dev/cu. 开始

第四步：编译例程

  • 1.点击文件->示例->MoonBot，选择其中一个例程

    ../../_images/arduino_open_examples.png

  • 2.点击上传按钮，如果一切顺利，烧录完成后，开发板将会复位，对应例程会开始运行。