积木小车¶
MoonBot套件的硬件模块可以连接常见的乐高积木,替代钣金作为结构件搭建积木机器人。
基础连接方式:乐高积木分为传统系列和插销式的technic系列,本套件中横向放置的模块使用传统接口,纵向放置的模块使用techinc接口。 传统接口的模块需转接一块2X2的乐高块,就可以和连接到其他积木块;technic接口的模块则使用插销来连接到其他technic块,如图所示。
将电机模块主动轮的螺丝卸下,移除主动轮,换上一个TT马达转乐高的十字转接头,就可以使用乐高轮制作一个传统的两轮小车了。 在前面安装一个万向轮以支撑小车,维持水平,如图所示。换成两轮小车后速度可以达到原本履带小车的两倍以上。