APP示例程序

触摸招手

MoonBot机器人手部装有舵机,头部装有触摸传感器,可通过编程实现触摸招手

简介:循环检测触摸传感器状态,当头部左侧被触摸时,机器人招左手。当头部右侧被触摸时,机器人招右手。

../../_images/MoonBot_APP_Touch.png

简单算法

MoonBot机器人使用视觉传感器与眼睛灯模块

简介:循环检测球算法,当检测到球时眼睛转圈表情,未检测到时闭眼。

../../_images/MoonBot_APP_Ball.png

功能模块示例

MoonBot机器人使用按键扬声器LED灯舵机灯配合数学模块。

简介:循环检测按键A/B的状态,当按键被按下时,MoonBot机器人做出声音灯光手臂动作。

../../_images/MoonBot_APP_AnJian.png

找人示例

MoonBot机器人使用视觉传感器与运动模块

简介:开启人体算法,未检测到人体时视觉传感器LED闪烁红灯,检测到时亮蓝灯。

当检测到人体位于中心时机器人停止运动,否则向左/右转动。

../../_images/MoonBot_APP_Body.png

避障智能车

在智能车左右两边装上红外传感器

简介:校准底盘,当智能车右侧红外传感器检测到障碍时左转,当左侧红外传感器检测到障碍时右转,均未检测到时直行

../../_images/MoonBot_APP_Car0.png

交通智能车

智能车配合交通卡片算法

简介:校准底盘,开启交通卡片算法,设置摄像头缩放等级,根据灯光设置白平衡参数。

未检测到交通卡片时,视觉传感器闪烁红灯,检测到卡片时亮蓝灯。

将卡片放在智能车前,识别不同交通卡片,智能车会做出不同的运动。

../../_images/MoonBot_APP_Car1.png ../../_images/MoonBot_APP_Car2.png