人工智能

算法开启关闭

算法:球体、人体、形状卡片、交通卡片、数字卡片、色块检测、颜色识别
参数:开启/关闭
使用说明
球体算法:识别橙色乒乓球(Label:1)和绿色网球(Label:2)
人体算法:检测人体的上半身特征
形状、交通、数字卡片:识别特定的卡片
色块检测:设定一种颜色,检测其色块区域
颜色识别:制定一块区域,检测其区域内的颜色
使用时可开启一种或同时开启多种算法

设置色块检测颜色

颜色:黑色、白色、红色、黄色、绿色、青色、蓝色、紫色
使用说明
色块检测算法默认检测红色,可通过此功能块改变检测的颜色

读取算法检测参数

算法:球体、人体、形状卡片、交通卡片、数字卡片、色块检测
设置参数:检测到、X坐标、Y坐标、宽度、高度、分类编号
检测到:检测到时为真True,未检测到时为假False
X坐标、Y坐标、宽度、高度:量化到(0~100)
分类编号:Label值

看见算法

算法:球体、人体、形状卡片、交通卡片、数字卡片、色块检测、颜色识别

算法方位位置

算法:球体、人体、形状卡片、交通卡片、数字卡片、色块检测
参数:中心、上方、下方、左侧、右侧

算法尺寸大小

算法:球体、人体、形状卡片、交通卡片、数字卡片、色块检测
参数:大、中、小
算法区域位置

算法:球体、人体、形状卡片、交通卡片、数字卡片、色块检测
x:1/2/3/4/5
y:1/2/3/4/5
形状卡片

参数:对号、叉号、圆形、方形、三角形
交通卡片

参数:前进、左转、右转、掉头、停止
数字卡片

参数:0~9
球体识别

参数:乒乓球(橙色)、网球(绿色)
颜色识别

参数:黑色、白色、红色、黄色、绿色、青色、蓝色、紫色
检测到手势

参数:上划、下划、左划、右划、任意
有物体靠近小MU

参数:任意、远、中、近
环境光亮度

参数:很暗、暗、良好、亮、很亮
摄像头缩放

参数:1/2/3/4/5
使用说明
Zoom 值小,则视野广,距离近。Zoom 值大,则视野窄,距离远。
白平衡模式

参数:自动、锁定、白光、黄光
使用说明
自动模式:适用于光照良好且对颜色要求不高的环境中使用;
锁定模式:适用于颜色要求较高的环境,让小 MU 面对白纸进行白平衡校准,然后锁定白平衡参数,锁定后颜色不会随环境的改变而变化;
白光模式:适合于白色灯光或者阴天环境中使用,该模式也属于自动白平衡模式;
黄光模式:适合于黄色灯光或者阳光环境中使用,该模式也属于自动白平衡模式。
小MU检测时灯光设置

检测到时LED灯颜色:关闭、蓝色、绿色、青色、红色、紫色、黄色、白色、随机
未检测到时LED灯颜色:同上
灯光亮度:1~10,数值越大越亮