APP编程块_运动

运动

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设置舵机角度

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舵机口：舵机1~舵机4

角度：0~180°

读取舵机角度

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读取指定舵机角度

参数：舵机1~4

前进

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以指定档位速度前进设置好的距离

执行距离：0~999cm

速度参数：很快、快、中、慢、很慢

后退

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以指定档位速度后退设置好的距离

执行距离：0~999cm

速度参数：很快、快、中、慢、很慢

左转

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以指定档位速度左转设置好的角度

执行距离：0~999°

速度参数：很快、快、中、慢、很慢

右转

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以指定档位速度右转设置好的角度

执行距离：0~999°

速度参数：很快、快、中、慢、很慢

停止运动

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电机写入转速

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向电机写入一定的转速（-100~+100转/分）

参数：电机1、电机2

读取电机速度

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参数：电机1、电机2

校准直行偏移

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通过校准直行偏移使之不会往某一方向偏移

参数：0~200，>100向右校准，<100向左校准

校准直行距离

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校准外部干扰引起的直行距离不准确的情况

参数：>100增大距离，<100减少距离

校准转弯角度

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校准外部干扰引起的转弯角度不到位的情况

参数：>100增大转弯角度，<100减少转弯角度

校准舵机角度

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通过舵机校准模块校准生产安装上的角度误差

参数：舵机1~4

增加/减少（-90~+90°）