电池模块¶

简介¶

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电池模块用于主控供电，可驱动各类执行器和传感器，最大输出功率可达14W。

模块含有锂电池电压转换、电量管理、过载保护、充电等单元，可直接通过USB type-c接口充电（不可传输数据）。

参数¶

尺寸：67.6 x 56 x 33.7 mm

电池类型：聚合物锂电池

电量：7.4V 1800mAh

输出功率：最大5V 2.8A

输出接口：PH2.0 5P

充电功率：最大5V 1A

充电时间：约3.5小时

充电接口：USB type-C

接口图¶

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使用说明¶

电池短按开启，长按3秒关闭，无连接时30秒后自动关闭。
顶部橙灯为充电指示，白灯为电源指示，红灯为USB接入指示，4颗蓝灯为剩余电量指示。
电池通过PH2.0 5P线连接主控来给主控供电，可以同时驱动舵机、电机等大功率执行器，注意最高输出为5V 2.8A。
电池通过USB-C接口充电，最大充电电流1A，充满需3.5小时。电脑端充电电流最大约0.6A，建议配正规的USB充电器。该USB接口不具备通信功能。

注意事项¶

电池模块只可用于和主控模块连接，不得改装，防止短路。
电池含有电路保护模块，但日常使用电流不过大，不过放等有利于延长电池寿命。
锂电池为易燃易爆产品，防止挤压、跌落、接触水、高温或金属异物等行为。
长时间不用请将电池单独存放，电量控制在50%左右，并防止误按按键开启电池。