电机模块¶
参数¶
尺寸:109 x 40 x 39.1 mm
减速比:120:1
空载转速:100rpm
额定转速:70rpm
额定电流:300mA
测速器:光电编码器
接口:PH2.0 2P + PH2.0 4P
接口图¶
使用示例¶
底盘控制¶
在车形、人形、机械臂等形态下,均可直接控制电机底盘前进、后退、转弯等。通过以下程序测试底盘的运行功能。
硬件连接:将电机和测速器接到主控对应接口,电机M1对应测速器P4,电机M2对应测速器P6。 电机为大电流设备,主控必须连接电池模块供电来驱动电机。主控可同时连接电池和USB调试,此时使用电池供电。
程序介绍:初始化设定底盘的方向、校正直行偏移、距离和转弯半径。底盘可设定前进、后退、左转、右转,输入距离/角度和电机转速。最后停止程序防止循环运行。
实物图:
电机独立控制¶
除了集成的底盘控制方式外,也可直接控制电机1和2。
硬件连接:同上
程序介绍:初始化打开串口,用来接收测速器数据。直接写入值通过PWM控制电机的电压,让底盘前进2秒。 然后写入带编码器测速的电机速度值,让底盘原地旋转2秒,通过串口返回测速值。通过写入转速0关闭电机,停止运行。