电池模块

简介

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电池模块用于主控供电,可驱动各类执行器和传感器,最大输出功率可达14W。

模块含有锂电池电压转换、电量管理、过载保护、充电等单元,可直接通过USB type-c接口充电(不可传输数据)。

参数

尺寸:67.6 x 56 x 33.7 mm

电池类型:聚合物锂电池

电量:7.4V 1800mAh

输出功率:最大5V 2.8A

输出接口:PH2.0 5P

充电功率:最大5V 1A

充电时间:约3.5小时

充电接口:USB type-C

接口图

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使用说明

  • 电池短按开启,长按3秒关闭,无连接时30秒后自动关闭。

  • 顶部橙灯为充电指示,白灯为电源指示,红灯为USB接入指示,4颗蓝灯为剩余电量指示。

  • 电池通过PH2.0 5P线连接主控来给主控供电,可以同时驱动舵机、电机等大功率执行器,注意最高输出为5V 2.8A。

  • 电池通过USB-C接口充电,最大充电电流1A,充满需3.5小时。电脑端充电电流最大约0.6A,建议配正规的USB充电器。该USB接口不具备通信功能。

注意事项

  • 电池模块只可用于和主控模块连接,不得改装,防止短路。

  • 电池含有电路保护模块,但日常使用电流不过大,不过放等有利于延长电池寿命。

  • 锂电池为易燃易爆产品,防止挤压、跌落、接触水、高温或金属异物等行为。

  • 长时间不用请将电池单独存放,电量控制在50%左右,并防止误按按键开启电池。