机器人
机器人 包含了 MoonBot 机器人 中集成的动作。
通过调用这些模块,您可以控制机器人执行点头、招手等动作。
初始化
- 描述
初始化 MoonBot 机器人各个端口。
- 参数
- 头部舵机
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- 左手舵机
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- 右手舵机
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招手
- 描述
驱动机器人的手臂进行招手。
- 参数
- 手臂
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- 偏移
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- 速度
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摆动
- 描述
同时摆动机器人的头和脚。
- 参数
- 电机
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- 速度
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左右晃动身体
- 描述
控制机器人电机左右晃动。
- 参数
- 速度
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- 时间
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前进迈步
- 描述
控制机器人向前迈出一步。
- 参数
- 速度
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- 时间
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点头
- 描述
控制机器人点一次头。
- 参数
- 偏移
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- 速度
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