MU Vision Sensor 3 开发教程
MoonBot Kit 开发教程
MU无人驾驶教育套件
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输入 包含了 MoonBot Kit 触摸模块 红外模块 主控模块 的按键及引脚映射模块
初始化触摸传感器至对应端口。
1~9
读取触摸传感器对应端口的值
HIGH :有物体触摸到触摸传感器
HIGH
LOW :无物体触摸到触摸传感器
LOW
初始化触摸传感器至对应端口
读取红外传感器端口对应引脚的值
1~2
HIGH :红外传感器被触发
LOW : 红外传感器没有被触发
读取按键状态
A :按键A
A
B :按键B
B
A&B :按键A和B
A&B
HIGH :按键被按下
LOW :按键没被按下
读取 MoonBot 端口对应的 Arduino 引脚号
对应的Arduino引脚