MU Vision Sensor 3 开发教程
MoonBot Kit 开发教程
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舵机 包含了 MoonBot Kit 舵机模块 驱动,可以用来驱动 MoonBot Kit 中4个舵机端口上所连接的舵机,来实现单个或多个口的舵机同时运动。
向给定舵机端口连接的舵机写入角度。
1~4
0~180°
读取给定舵机端口的当前角度值。
预设给定舵机端口的舵机角度和舵机运行速度。
该模块需和 同步移动所有舵机至预设角度 模块搭配使用。
同步移动所有舵机至预设角度
快 :设定舵机运行速度为快速(约150°/s)
快
中 :设定舵机运行速度为中速(约100°/s)
中
慢 :设定舵机运行速度为慢速(约50°/s)
慢
移动所有舵机至预设角度。
该模块需和 预设角度 模块搭配使用。
预设角度
以90°为中间值,翻转舵机角度。
false :默认运动方向
false
true :翻转舵机运动方向
true
因齿轮、舵机盘等生产、安装上会产生误差而导致舵机转不到给定角度。
通过舵机校准模块可以校正因以上原因而引起的角度误差。
±90°