灯光¶
灯光 模块包含了 MoonBot Kit 主控模块 板载的两颗 LED 和外接12颗 LED 眼睛模块 的驱动。
通过这些模块,您可以轻松地设置LED颜色和亮度。
眼睛初始化¶
- 描述
初始化眼睛模块至指定端口。
- 参数
- 端口
1~9
眼睛显示¶
- 描述
将眼睛 LED 颜色数值写入缓存,并显示。
- 参数
- 颜色
眼睛显示表情¶
- 描述
眼睛 LED 显示表情动作。
- 参数
- 表情
见模块下拉菜单
主控LED显示¶
- 描述
将主控 LED 颜色数值写入缓存,并显示。
- 参数
- 颜色
LED设置RGB值¶
- 描述
将 LED 给定灯号的RGB颜色数值写入缓存。
- 参数
- LED类型
眼睛
:眼睛 LED主控LED
:主控 LED
- 灯号
眼睛:
0~11
, 主控 LED :0~1
- R 值
0~255
:红色通道模拟量
- G 值
0~255
:绿色通道模拟量
- B 值
0~255
:蓝色通道模拟量
LED设置HSV值¶
- 描述
将 LED 给定灯号的HSV颜色数值写入缓存。
- 参数
- LED类型
眼睛
:眼睛 LED主控LED
:主控 LED
- 灯号
眼睛:
0~11
, 主控 LED :0~1
- H 值
0~360°
:色调值
- S 值
0~255
:饱和度值模拟量
- V 值
0~255
:亮度值模拟量
LED显示¶
- 描述
将给定 LED 缓存内的颜色值显示出来。
- 参数
- LED类型
眼睛
:眼睛 LED主控LED
:主控 LED
LED清除¶
- 描述
清除指定 LED 的缓存。
- 参数
- LED类型
眼睛
:眼睛 LED主控LED
:主控 LED
LED亮度¶
- 描述
设置给定 LED 的亮度。
- 参数
- LED类型
眼睛
:眼睛 LED主控LED
:主控 LED
- 亮度
0~255
:0
为最暗,255
为最亮