输入

输入 包含了 MoonBot Kit 触摸模块 红外模块 主控模块 的按键及引脚映射模块

../../../_images/input.png

触摸传感器初始化

../../../_images/touch_sensor_init.png
描述

初始化触摸传感器至对应端口。

参数
端口

  • 1~9

读取触摸传感器

../../../_images/touch_sensor_read.png
描述

读取触摸传感器对应端口的值

参数
端口

  • 1~9

返回

  • HIGH ：有物体触摸到触摸传感器

  • LOW ：无物体触摸到触摸传感器

红外传感器初始化

../../../_images/ir_sensor_init.png
描述

初始化触摸传感器至对应端口

参数
端口

  • 1~9

读取红外传感器

../../../_images/read_ir_sensor.png
描述

读取红外传感器端口对应引脚的值

参数
端口

  • 1~9

引脚

  • 1~2

返回

  • HIGH ：红外传感器被触发

  • LOW ： 红外传感器没有被触发

读取按键

../../../_images/read_button.png
描述

读取按键状态

参数
按键

  • A ：按键A

  • B ：按键B

  • A&B ：按键A和B

返回

  • HIGH ：按键被按下

  • LOW ：按键没被按下

端口引脚映射

../../../_images/moonbot_port2pin.png
描述

读取 MoonBot 端口对应的 Arduino 引脚号

参数
端口

  • 1~9

引脚

  • 1~2

返回

  • 对应的Arduino引脚