舵机

舵机 包含了 MoonBot Kit 舵机模块 驱动，可以用来驱动 MoonBot Kit 中4个舵机端口上所连接的舵机，来实现单个或多个口的舵机同时运动。

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设置角度

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描述

向给定舵机端口连接的舵机写入角度。

参数
舵机端口

  • 1~4

角度

  • 0~180°

读取角度

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描述

读取给定舵机端口的当前角度值。

参数
舵机端口

  • 1~4

预设角度

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描述

预设给定舵机端口的舵机角度和舵机运行速度。

该模块需和 同步移动所有舵机至预设角度 模块搭配使用。

参数
舵机端口

  • 1~4

速度

  • 快 ：设定舵机运行速度为快速（约150°/s）

  • 中 ：设定舵机运行速度为中速（约100°/s）

  • 慢 ：设定舵机运行速度为慢速（约50°/s）

同步移动所有舵机至预设角度

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描述

移动所有舵机至预设角度。

该模块需和 预设角度 模块搭配使用。

翻转方向

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描述

以90°为中间值，翻转舵机角度。

参数

  • false ：默认运动方向

  • true ：翻转舵机运动方向

校正

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描述

因齿轮、舵机盘等生产、安装上会产生误差而导致舵机转不到给定角度。

通过舵机校准模块可以校正因以上原因而引起的角度误差。

参数

  • ±90°