机器人

机器人 包含了 MoonBot 机器人 中集成的动作。

通过调用这些模块，您可以控制机器人执行点头、招手等动作。

初始化

描述

初始化 MoonBot 机器人各个端口。

参数

头部舵机

• 1~4

左手舵机

• 1~4

右手舵机

• 1~4

招手

描述

驱动机器人的手臂进行招手。

参数

手臂

• 左手

• 右手

• 双手

偏移

• 0~90 ：机器人上下招手偏移角度

速度

• 快

• 中

• 慢

摆动

描述

同时摆动机器人的头和脚。

参数

电机

• 左电机

• 右电机

• 双电机

速度

• 快

• 中

• 慢

左右晃动身体

描述

控制机器人电机左右晃动。

参数

速度

• 快

• 中

• 慢

时间

• 0～+∞ ：电机单次晃动时间

前进迈步

描述

控制机器人向前迈出一步。

参数

速度

• 快

• 中

• 慢

时间

• 0～+∞ ：电机向前迈一步的时间，时间越长，步子越大

点头

描述

控制机器人点一次头。

参数

偏移

• 0~90° ：点头幅度

速度

• 快

• 中

• 慢